مقاله152 علم رباتیک110ص - دانلود رایگان



دانلود رایگان

دانلود رایگان
مقاله152-علم رباتیک110ص 1- مقدمه
2- تعريف ربات
3- دسته بندي رباتها
1-3- دسته بندي اتحاديه رباتهاي ژاپني
2-3- دسته بندي مؤسسه رباتيك آمريكا
3-3- دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي
4- اجزاء اصلي يك ربات
1-4- بازوي مكانيكي ماهر(Mechanical Manipulator)
2-4-سنسورها
3-4- كنترلر
4-4- واحد تبديل توان
5-4- محرك مفاصل
5- طبقه بندي رباتها
1-5- طبقه بندي رباتها از نقطه نظر كاربرد
1-1-5- رباتهاي صنعتي
2-1-5- رباتهاي شخصي و علمي
3-1-5- رباتهاي نظامي
2-5- طبقه بندي از نقطه نظر استراتژي كنترل در نسلهاي ربات
1-2-5- نسل اول
2-2-5- نسل دوم
3-2-5- نسل سوم
4-2-5- نسل چهارم
3-5- طبقه بندي از نقطه نظر محرك مفصلها
1-3-5- سيستمهاي الكتريكي
1-1-3-5- موتورهايDC
2-1-3-5- مقايسه موتورهاي DC
5-3-1-3- موتورهاي AC
4-1-3-5- مزايا و معايب سيستمهاي الكتريكي
2-3-5- سيستمهاي هيدروليكي
1-2-3-5- مزايا و معايب سيستم هاي هيدروليكي
3-3-5- سيستمهاي پنوماتيكي
1-3-3-5- مزايا و معايب سيستمهاي پنوماتيك
4-5- طبقه بندي از نقطه نظر هندسه حركت
1-4-5- مختصات كارتزين(Cartesian - Coordinate)
2-4-5- مختصات استوانه اي (Cylindrical - Coordinate)
3-4-5- مختصات كروي (Spherical - Coordinate)
4-4-5- مختصات لولايي (دوراني) (Articulated - Coordinate)
5-5- طبقه بندي از نقطه نظر كنترل حركت
1-5-5- كنترل غير سرو مكانيزم (Non - Servo Control)
2-5-5- كنترل سرو مكانيزم (Servo Controlled)
5-5-2-1- روش كنترلي نقطه به نقطه (Point to Point)


دریافت فایل
جهت کپی مطلب از ctrl+A استفاده نمایید نماید





مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه