سیمولینک و اعمال شبکه عصبی برای کنترل سرعت موتور - دانلود رایگان



دانلود رایگان سیمولینک و اعمال شبکه عصبی برای کنترل سرعت موتور ELLIPTEC

دانلود رایگان
سیمولینک و اعمال شبکه عصبی برای کنترل سرعت موتور ELLIPTEC موتور های آلتراسونیک به علت غیر خطی بودن و حساس بودن به شرایط محیطی بهتر است توسط روش های هوشمند مانند شبکه عصبی مدل شوند. با استفاده از روش مرحله ای می توان لبه های تیز نمودار سرعت به فرکانس را از بین برد. با استفاده از روش شبکه عصبی GMDH، بدون آنکه نیازی به پارامتر های ریاضی موتور باشد، میتوان سرعت موتور را کنترل نمود. این قسمت از دو شبکه عصبی تشکیل شده که قسمت اول شناسایی کننده این موتور و قسمت دوم کنترل کننده موتور است. در هر کدام از این شبکه ها می توان با استفاده از تغییر در پارامتر های شبکه از جمله تغییر تعداد لایه های پنهان و ... کنترل کننده دقیق تری به دست آورد و همچنین استفاده از کنترل کننده فازی تک ورودی که ورودی کنترل کننده، خطای بین سرعت واقعی و سرعت مطلوب است می توان سرعت موتور را در حد مطلوبی کنترل کرد. برای از بین بردن اعوجاج در زمانی که ورودی اغتشاش به موتور اعمال می شود، می توان از کنترل کننده فازی با دو ورودی که ورودی اول عبارت است از: اختلاف بین خروجی سرعت موتور و سرعت مورد نظر و ورودی دوم آهنگ تغییرات این اختلاف است. در مقایسه با روش کنترل شبکه عصبی، کنترل فازی ساده تر و با پیچیدگی های کمتر است که در زمینه کنترل موتور الیپتک مناسب تر به نظر می رسد. این کتاب الکترونیکی در قالب فلش و آماده ارائه در جلسات شامل مطالب زیر می باشد: فهرست مطالب: فصل اول: مقدمه مدل موتور بر اساس تحلیل امواج مدل الکتریکی موتور مدل طرح محدود فصل دوم: تئوری پیرو الکتریک مقاومت پیزو پیزوالکتریک موتور آلتراسونیک موتور موجی آلتراسونیک اصول کار موتور موجی آلتراسونیک موتورهای ناخنی شکل موتور الیپتک تأثیر دما بر سرعت موتور الیپتک تأثیر فرکانس بر سرعت موتور الیپتک تأثیر گشتاور (بار) بر سرعت موتور الیپتک درایو موتور الیپتک درایو موتور با استفاده از سیگنال ژنراتور درایو موتور با استفاده از میکروکنترلر درایو موتور با استفاده از dspace فیدبک گرفتن از سرعت فیدبک جریان روش نوری بینایی تصویر مزیای موتور های آلتراسونیک معایب موتور های آلتراسونیک فصل سوم: مدلسازی موتور الیپتک مدل الکتریکی موتور الیپتک مدلسازی موتور الیپتک با استفاده از روش GMDH اثر دما اثر فرکانس اثر ولتاژ مدل موتور با در نظر گرفتن تشابه نمودار سرعت فرکانس در ولتاژ های مختلف مدل موتور با استفاده از روش مرحله ای برنامه متلب برای روش مرحله ای فصل چهارم: شبیه سازی موتور الیپتک شبیه سازی اثر فرکانس ورودی شبیه سازی اثر ولتاژ مقایسه خروجی موتور مدل شده و واقعی در گشتاور و ولتاژ ثابت مقایسه خروجی موتور مدل شده و واقعی در فرکانس و گشتاور ثابت مقایسه خروجی موتور مدل شده و واقعی در در شرایط فرکانس و ولتاژ ثابت فصل پنجم: شبکه عصبی و استفاده از آن در کنترل سرعت موتور الیپتک تاریخچه شبکه های عصبی شبکه های عصبی بازگشتی آموزش شبکه آموزش نظارت شده آموزش غیر نظارت شده معرفی الگوریتم شبکه های عصبی از نوع GMDH تشریح ماهیت شبکه های عصبی از نوع GMDH الگوریتم GMDH مبنای ریاضی الگوریتم معرفی الگوریتم GMDH بر اساس تئوری و آنالیز مدلسازی سیستم ها مدلسازی سیستم های جزئی شبکه های عصبی GMDH ویژگی های عمومی شبکه های GMDH طراحی ساختار های گوناگون برای شبکه های GMDH کنترل سیستم های غیر خطی با استفاده از شبکه عصبی کنترل کننده مدل مبنا کنترل سرعت موتور الیپتک با استفاده از شبکه عصبی شناسایی کننده سرعت کنترل کننده سرعت استفاده از بلوک mrc برای کنترل سرعت موتور الیپتک

دریافت فایل
جهت کپی مطلب از ctrl+A استفاده نمایید نماید




سیمولینک


ELLIPTEC


الیپتک


الیپتیک


کنترل سرعت موتور


موتور های آلتراسونیک


تحلیل امواج


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه