بينايي سه بعدي با استفاده از نور ساختار يافته با - دانلود رایگان



دانلود رایگان با توجه به بررسي هاي انجام شده نور ساختار يافته داراي مزاياي ويژه اي مي باشد . براي مثال سيستمهاي مبتني بر اُپتيک معمولا داراي هزينه پايين تري هستند .

دانلود رایگان
بينايي سه بعدي با استفاده از نور ساختار يافته با الگوي رنگيعنوان پایان نامه: بينايي سه بعدي با استفاده از نور ساختار يافته با الگوي رنگي
فرمت فایل: word
تعداد صفحات:
شرح مختصر:
هدف از اين پروژه استخراج پروفايل سه بعدي اجسام به استفاده از روش نور ساختار يافته ااست.
با توجه به بررسي هاي انجام شده نور ساختار يافته داراي مزاياي ويژه اي مي باشد . براي مثال سيستمهاي مبتني بر اُپتيک معمولا داراي هزينه پايين تري هستند . همچنين سيستم هاي بينايي استرﻳو ( شامل دو دوربين ) يا استريو فتو گرامتري براي سنجش برد کوتاه داراي کاربردهاي زيادي مي باشد . اما اين سيستم در اندازه گيري فواصل کوتاه داراي نواقص و مشکلات مربوط به خود است . اين مطلب باعث شده روشهاي نور ساختار يافته در فواصل کوتاه بيشتر مورد توجه قرار گيرد . وجود کدينگ در نور ساختار يافته و کاربرد آن در تناظر يابي باعث بالاتر رفتن ضريب اطمينان مي شود . براي راه اندازي اين سيستم نياز به يک پروژکتور LCD و يک دوربين تصوير برداري است که با توجه به الگو از آن مي توان براي بازسازي اجسام متحرک نيز استفاده کرد . در اين ميان نقش اساسي را الگوريتم و نرم افزار نوشته شده براي پردازش ها و اندازه گيريها برعهده دارد . مراحل کاري اين سيستم در فلوچارت به صورت کلي آورده شده است .
اين سيستم داراي کاربردهاي فراواني در استخراج مدل سه بعدي اجسامي از قبيل آثار هنري ، ايجاد مدل کامپيوتري از عروسکها و مجسمه ها در کاربردهاي انيميشن سازي دارد . همچنين داراي کاربردهاي قابل تطبيق، در سيستم هاي پزشکي و برخي مسائل صنعتي مانند مهندسي معکوس نيز مي باشد .
فهرست مطالب
چکيده . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
فصل اول : تئوري نور ساختار يافته و کاربردهاي بينايي سه بعدي
1-1- مقدمه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1-2- روشهاي غير فعال بينايي سه بعدي . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1-2-1- روش استريوفتوگرامتري . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1-3- روشهاي فعال بينايي سه بعدي . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1-3-1- بکار گيري سنسور تماسي دربينايي سه بعدي . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1-3-2- بکار گيري سنسور غير تماسي دربينايي سه بعدي . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1-3-2-1- روش ارسال امواج . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1-3-2-2- روش هاي انعکاسي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-3-2-2-1- رهيافتهاي غير اپتيکي در روشهاي انعکاسي . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-3-2-2-2- رهيافتهاي اپتيکي در روشهاي انعکاسي . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-3-2-2-2-1 رادار تصوير برداري. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1-3-2-2-2-2- روشهاي اينترفرومتريک . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1-3-2-2-2-3- استخراج عمق از طريق تمرکز بر روش فعال . . . . . . . . . . . . . . 27
1-3-2-2-2-4- استريوي فعال . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1-3-2-2-2-5- راستراستريوفتوگرامتري . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1-3-2-2-2-6- سيستم مجتمع تصوير برداري . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1-3-2-2-2-7- تکنيک نور ساختار يافته . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1-4- مقايسه روشها وتکنيکها و کاربردهاي آنها . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1-5- نتيجه گيري . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
فصل دوم : روشهاي مختلف کدينگ الگو
2-1- مقدمه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2-2- روشهاي طبقه بندي کدينگ الگوهاي نوري . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2-2-1- الگوهاي نوري از ديدگاه درجات رنگي . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2-2-2- الگوهاي نوري از ديدگاه منطق کدينگ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2-2-2-1- روشهاي مبتني بر الگوهاي چند زمانه (کدينگ زماني) . . . . . . . . . . 42
2-2-2-1-1- کدينگهاي باينري. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2-2-2-1-2- کدينگ با استفاده از مفهوم n-ary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2-2-2-1-3- کدينگ با استفاده از مفهوم انتقال مکاني. . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2-2-2-1-4- کدينگ با استفاده از همسايگي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2-2-2-2- روشهاي مبتني بر همسايگيهاي مکاني(کدينگ مکاني) . . . . . . . . . 48
2-2-2-2-1- کدينگهاي غير متعارف (ابتکاري) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2-2-2-2-2- کدينگ بر اساس دنباله De_Bruijn[1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2-2-2-2-3- کدينگ بر اساس منطق M-Arrays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2-2-2-3- کدينگ مستقيم . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2-3- نتيجه گيري. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
فصل سوم :پياده سازي کدينگ و پردازش تصوير
3-1- مقدمه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3-2- توليد کلمه هاي رمز با استفاده از دنباله De_Bruijn. . . . . . . . . . . . . . . . 59
3-3- تابش الگو و عکسبرداري. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3-4- پردازش تصوير . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3-4-1-دوسطحي سازي . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3-4-2- تشخيص لبه ها و اسکلت بندي . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3-4-3- نازک سازي . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3-4-4 نقاط تقاطع . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3-4-5- شناسايي خطوط . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3-5- نتيجه گيري . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
فصل چهارم :
شناسايي رنگ و حل مسئله تطابق و بازسازي سه بعدي
4-1- مقدمه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4-2- شبکه عصبي و شناسايي رنگ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4-2-1- مسئله تغيير رنگ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4-3- طراحي شبکه عصبي . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4-4- مسئله تطابق . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4-5- بازسازي سه بعدي . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4-6- بررسي خطاهاي موجود. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4-6-1- تغيير رنگ و خروجي غير قطعي شبکه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4-6-2- ناپيوستگي هاي تصوير رنگي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4-6-3-خطاي همپوشاني . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4-7- نتيجه گيري . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
فصل پنجم : نتيجه گيري و پيشنهادات
5-1 مقدمه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5-2- انتخاب روش و پياده سازي . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5-3- پيشنهادات . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
پيوست الف : نرم افزار تهيه شده . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
پيوست ب : مثلث بندي . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
مراجع . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130


دریافت فایل
جهت کپی مطلب از ctrl+A استفاده نمایید نماید




بینایی سه بعدی


نور ساختار یافته


الگوی رنگی


سنسور تماسی


اینترفرومتریک


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


حواس پنجگانه

مقدمه حواس ما، ما را از تمام جنبه هاي محيط خود آگاه مي سازند. چشم ها اطلاعات بينايي را ...

403 Forbidden - knowclub(كانون دانش)

.اصلاح عيوب ديد با استفاده از پرتو غير حرارتي نور ليزر است که با کامپيوتر کنترل مي شود

ایران ترجمه - فرهنگ اصطلاحات عبارات و واژه‌ های …

کاربر گرامی با کلیک بر روی لینک بخشی از عناوین مقاله جاری قابل رویت گردیده ومبلغی از ...

نقاشی ساختمان | نقاشی ساختمان قلی پور | بلکا | …

لطفا نقاشی ساختمان قلی پور را با شماره 09127680354 بشناسید

ربات مسيرياب (هفت سنسور) - btmco.ir

پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول ...

دکتر فرامرز معماری

عملكرد گوش سالم: گوش سالم به سه بخش تقسيم مي شود: كوش خارجي، مياني و داخلي. هر بخش داراي ...

تکنولوژیست بیا2 ................اتاق عمل

برای اولین بار در ایران اتاق عمل یک پارچه یا اتاق عمل هوشمند با حضور اعضاء شورای عالی ...

Searches - شناخت یعنی چه و چرا و چگونه تحقیق می …

درآمد. چرایی شناخت تعریف مفهوم بررسی پیشینه ی شناخت در علوم اجتماعی و انسانی جدال بر ...

میگنا - علل و درمان کمرويي،خجالت و اضطراب اجتماعي …

در اين حالت کودک ميل و اشتياقي براي بازي با ديگران و همسالان خود ( آشنا و ناآشنا ) ندارد ...

تکنیک سلامتی - درمانهاي عرفاني - هاله هاي انرژي- …

بهترین زمان برای این مراقبه شبها قبل از خواب است و باید بلافاصله بعد از انجام آن به ...

دانلود مقاله و پایان نامه بینایی سه بعدی با استفاده از نور ...

بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار ... بینایی سه بعدی با استفاده از نور ...

یافته بایگانی - DOCZ.ir

بينايي سه‌بعدي با استفاده از نور ساختار يافته با الگوي رنگي (رشته برق) – ۳D Vison using ...

دانلود فایل ورد Word پروژه بینایی سه بعدی با استفاده از ...

تحقيق بينايي سه بعدي با استفاده از نور ... بينايي سه بعدي با ... از نور ساختار يافته با ...

پروژه نامه بينايي سه بعدي با استفاده از نور ساختار يافته ...

پروژه نامه بينايي سه بعدي با استفاده از نور ساختار يافته با الگوي رنگي دانلود بانک ...

پایان نامه آماده کارشناسی رشته برق: بررسی بينايی سه

... با استفاده از نور ساختار ... از نور ساختار يافته با ... سه‌ بعدی با استفاده از ...

پروژه کارشناسی ارشد برق - بینایی سه بعدی با استفاده از نور ...

... بینایی سه بعدی با استفاده از نور ... بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار ...

پایان نامه بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار

... پایان نامه بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار ... تئوری نور ساختار یافته و ...

خريد و دانلود پايان نامه بينايي سهبعدي با استفاده از نور

... پايان نامه بينايي سهبعدي با استفاده از نور ... نامه بينايي سهبعدي با ...

اسکن سه بعدی تصاویر کامپیوتری بخش اول

... ( روش نور ساختار يافته) ... استفاده از نور ساختار ... در بينايي سه بعدي از ...

مهندسی برق - parsproje.com

... can ، با استفاده از زبان ... بينايي سه بعدي با استفاده از نور ساختار يافته با ...

Articles - پژوهشگاه علوم و فناوری ...

دیابت یک بیماری مزمن محسوب می شود. و یکی از موارد بسیار مهم در امر مراقبت از بیماران ...

مضرات سيگار و قلیان (تاپیک جامع دخانیات) [آرشيو ...

سیگار کشیدن پیر پوستی را تشدید می‌کند [ برای مشاهده لینک ، لطفا با نام کاربری خود وارد ...

اد ممبر بینهایت ( افزایش ممبر(اعضای) کانال،ربات و

ربات انتی بن کینگز اف پرشیا هماهنگ با اپدیت

دانلود مقالات علمی شـــمــــا از سیویلیکا (1000

کتاب چگونه هر شخصی را عاشق خود کنیم ( با تضمین

نرم افزار برنامه ساز اندروید نسخه طلایی

کسب درآمد 300000 تومان در خانه در کمتر از 30 دقیقه

آموزش برنامه نویسی آردوینو

پکیج کسب درآمد از اینترنت

خلاصه کتاب روش های تحقیق در علوم رفتاری : دکتر

کتاب آموزش تعمیر لامپ کم مصرف

کسب درامداز اینترنت ماهیانه 8میلیون تومان

نرم افزار محاسبه سود انواع سپرده کوتاه مدت عادی و

اپلیکیشن تماس صوتی و تصویری Talk

دانلود مجموعه آموزشی پایپینگ ( Piping ) و نقشه خوانی +

به دست اوردن جم رایگان در کلش اف کلنز

ناگفته های قانون جذب

پاسخ کتاب کار و متن فایل صوتی کتاب فورکرنر1،2،3،4 +

نسخه ي كامل افزايش قدرت ارداه در هفت روز يا

یک میلیون ایمیل آماده با هشتاد درصد تخفیف

دانلود کتاب چشم طلایی (بزرگترین منبع گنج یابی )

اندیکاتور حرفه ای برای کسب درآمد از سایت های