كنترل جرثقيل با استفاده از كنترل كننده فازي بر - دانلود رایگان



دانلود رایگان در اين نوشتار قصد داريم كنترل كننده اي غيرخطي را به منظور كنترل موقعيت سرجرثقيل و كاهش نوسانات بار پيشنهاد دهيم كه برمبناي استفاده از رويكرد مدل سازي تاكاگ

دانلود رایگان
كنترل جرثقيل با استفاده از كنترل كننده فازي بر اساس جبران ساز موازي توزيع يافتهدر اين نوشتار قصد داريم كنترل كننده اي غيرخطي را به منظور كنترل موقعيت سرجرثقيل و كاهش نوسانات بار پيشنهاد دهيم كه برمبناي استفاده از رويكرد مدل سازي تاكاگي- سوگنو ، جبران ساز موازي توزيع يافته (Parallel Distributed Compensation) و تركيب اين دو با پيش جبران ساز استاتيكي طراحي مي شود. زير سيستم هاي اين روش بر اين اساس استوار است كه مدل رياضي سيستم غيرخطي با استفاده از قواعد فازي به مجموعه اي از سيستم هاي خطي تقريب زده مي شود و با استفاده از روش جبران ساز موازي توزيع يافته سيستم غيرخطي جرثقيل با كابل كششي پايدارسازي مي شود، سپس با بكارگيري پيش جبران ساز استاتيكي رديابي موقعيت سرجرثقيل انجام مي شود. در نهايت به منظور ارزيابي عملكرد كنترل كننده پيشنهادي، مقايسه اي بين اين كنترل كننده با سه كنترل كننده ديگر نشان داده مي شود


دریافت فایل
جهت کپی مطلب از ctrl+A استفاده نمایید نماید




تاكاگي


سوگنو، جبران ساز موازي توزيع يافته، جرثقيل با كابل كششي، منطق فازي


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


كنترل هوشمند چراغ هاي ترافيك با استفاده از كنترل كننده

... با استفاده از كنترل كننده هاي فازي ) ... ترافيك با استفاده از كنترل ... بر اساس سال | ...

راحی کنترل کننده فشار بر اساس منطق فازی با استفاده از ...

... كنترل كننده فشار بر اساس منطق فازي و با استفاده از داده ... عيب با استفاده از scada ...

وبلاگ یک مهندس... - كنترل كننده منطق فازی برای …

كنترل كننده ي فازي بر ... بهتر از كنترل كننده هاي ... فازي flc با استفاده ...

پروژه با عنوان: كنترل روبات دو محوره با كنترل كننده ي فازي

استفاده از ربات ها ... جهت دانلود پروژه كنترل روبات دو محوره با كنترل كننده ي فازي بر ...

كنترل كننده ي منطق فازي براي سرعت ماشين سنكرون

كنترل كننده ي فازي بر اساس انحراف ... به صورت گرافیکی و با استفاده از انیمیشن و ...

كنترل - profdoc.um.ac.ir

... فلزي تحت خمش بر روي ... ترافيك با استفاده از كنترل ... كنترل كننده فازي ...

هوش عاطفي و كنترل دور موتورها يا منطق فازي

مقدمه. هوش عاطفي، و تصميم‌گيري توسط سيستم‌هايي كه تحت آموزش قرار گرفته‌اند، از جمله ...

SID.ir | كنترل بدون سنسور موتور سوئيچ رلوكتانس با استفاده ...

... با استفاده از كنترل كننده ... با استفاده از كنترل ... از يك كنترل كننده pid فازي ...

آمارستان - ارايه مدل كنترل فرآيند آماري فازي با روش …

... با روش مد فازي براي كنترل ... فازي علاوه بر استفاده از ... بيان كننده ...

كنترل فازي تطبيقي | هزار و یک دانشجو

... كنترل كلاسيك بيش از حد بر ... با زمان به كنترل كننده ... استفاده از كنترل فازي ...

کسب درآمد 300000 تومان در خانه در کمتر از 30 دقیقه

ناگفته های قانون جذب

نسخه ي كامل افزايش قدرت ارداه در هفت روز يا

یک میلیون ایمیل آماده با هشتاد درصد تخفیف

دانلود فول آلبوم لک امیر (کیومرث کله جویی)