استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت - دانلود رایگان



دانلود رایگان

دانلود رایگان
استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت يابي ربات هاچكيده:
در اين مقاله ابتدا به بررسي متدهاي مختلف در مکان يابي ربات ها پرداخته شده است. سپس يکي از متدهاي احتمالاتي در موقعيت يابي را که داراي مزايا و قابليت هاي متناسب با سيستم مورد نظرمان بود را انتخاب کرديم. پس از انتخاب متد EKF به بررسي ساختاري ربات جهت منطبق كردن با سيستم انتخابي پرداخته شد. بعلاوه از يک سيستم فازي نيز جهت بهينه سازي خروجي و داشتن خروجي متناسب با داده هاي ورودي استفاده کرديم.
در بخش پاياني نيز به پياده سازي سيستم و تست آن برروي ربات مورد نظر که در اين مقاله يك ربات فوتباليست سايز متوسط است كه در مركز تحقيقاتي مكاترونيك دانشگاه آزاد اسلامي قزوين ساخته شده و بنام MRL خوانده مي شود. محيط مورد نظر، زمين فوتبال خاص اين گونه ربات ها مي باشد. هدف اين مقاله ارائه سيستمي جهت موقعيت يابي مناسب ربات فوتباليست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوري شده جهت موقعيت يابي مي باشد.
واژه هاي کليدي : موقعيت يابي، ربات، Flag، Extended Kalman Filter، Localization، فازي، انكدر، Vision.



دریافت فایل
جهت کپی مطلب از ctrl+A استفاده نمایید نماید





مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


مقاله استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در ...

تحقیق تجمل گرایی از منظر ... تحقیق شكست بنیان خانواده در ...

دانلود رایگان مقاله استفاده از مدل احتمالاتي Extended ...

استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت يابي ربات ها چكيده: در اين مقاله ابتدا ...

دانلود مقاله استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter

... از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter. استفاده از مدل ... احتمالاتي در موقعيت يابي را ...

استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در

استفاده از مدل احتمالاتی Extended ... استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت ...

موقعیت شهرتیسفون - bombkhabar.rzb.atesbr.ir

کاملترین فایل مقاله استفاده از مدل احتمالاتي ... Extended Kalman Filter در موقعيت ...

موقعیت شهرتیسفون - new88.rzb.atesbr.ir

کاملترین فایل مقاله استفاده از مدل احتمالاتي ... Extended Kalman Filter در موقعيت ...

دانلود مقالات و پروژه های رشته کامپیوتر

دانلود مقاله بررسی استفاده از سیستم ... از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter ... شبکه در سيستم ...

پروژه تحقیق مقاله فارسی|page:48

استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت يابي ربات ها چكيده: در اين مقاله ابتدا ...

لوح فشرده آموزش کامل اصلاح خطاهای عکاسی با استفاده از

... با استفاده از ... خطاهایی در امر ... از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter ...

آموزش پرورش قارچ در خانه به همراه آموزش آشپزی قارچ

... ساختمان در استفاده از ... استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت ...