هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار - دانلود رایگان



دانلود رایگان در عصر حاضر دانش رباتیک در تمام شئون زندگی انسان جایگاه ویژه اي یافته است و در کاربرد هاي مختلف و متنوع از جمله در صنعت، پزشکی، جنگ افزارهاي نظامی، عملیات

دانلود رایگان
هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار توعنوان تحقیق: هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو
فرمت فایل: WORD
تعداد صفحات: 98
شرح مختصر:
در عصر حاضر دانش رباتیک در تمام شئون زندگی انسان جایگاه ویژه اي یافته است و در کاربرد هاي مختلف و متنوع از جمله در صنعت، پزشکی، جنگ افزارهاي نظامی، عملیات امدادرسانی، مسیریابی و ... به کار می رود. ه دف از این پروژه استفاده از دانش رباتیک جهت پیاده سازي و اجراي طرح رباتی با قابلیت حرکت و مسیر یابی در ماز و یا اصطلاحا هزارتو با استفاده از یک اسباب بازي ابداعی (که مخصوص حرکت در هزارتو ساخته شده است) به عنو ان چهارچوب مکانیکی میباشد.
بدین منظور اسباب بازي ذکر شده به مجموعه اي از حسگرها و سوئیچ ها و همچنین بخشی به عنوان واحد پردازش و کنترل (ریزپردازنده) تجهیز شده است. به علاوه این ربات طوري طراحی شده است که با تعویض بخش حسگرهاي آن طبقۀ میانی) عملکردي کاملا متفاوت داشته باشد و به عنوان مثال به ربات نوریاب تبدیل شود.
. IR واژه هاي کلیدي: ربات موش هوشمند، حسگر مادون قرمز
فهرست مطالب
چکیده1
فصل اول-مقدمه. 2
1-1 کلیات و معرفی پروژه2
هدف پروژه و بخشهاي نسخه حاضر2-1. 3
[ فصل دوم- تاریخچۀ رباتهاي موش هوشمند و ماز [ ١. 4
انواع ماز و حرکت در آنها:10
مازهاي حیرت آور 10 و مازهاي آشوبنا ك 11. 12
3-3مراحل مسیر یابی و نقش ربات موش هوشمند. 12
فصل چهارم- قابلیتهاي ربات موش هوشمند و پیاده سازي آنها13
. روشهاي تعیین موقعیت نسبی1-1-4. 14
تکنیک راهبري اینرسی:16
. روشهاي تعیین موقعیت مطلق2-1-4. 16
تکنیک تشخیص علائم (مصنوعی یا طبیعی). 17
تشخیص موانع2-3. 18
حسگرهاي متکی به لیزر: در این بخش، محصولات.. 20
4-4 طراحی مسیر 28 حرکت در ماز. 21
خودمختاري 29. 22
فصل پنجم- طرح کلی ربات.. 22
[ 1-5-واحد کنترل و پردازش [ ۵. 22
5-1-1-ساختار پردازنده ربات.. 24
Reset -2-1-5 کنترل وقفه ها و. 25
زمان پاسخ به وقفه-3-1-5. 26
و تنظیمات آن Clock سیستم -4-1-5. 28
Counter/Timer اسیلاتور-5-1-5. 29
مدیریت توان و مدهاي خواب 32-6-1-5. 30
کاهش مصرف توان -7-1-5. 33
عملگرها 3-5. 35
نرم افزار کنترلی ربات 4-5. 36
علائم 362-2-6 .39
3-6 منابع تغذیه. 39
4-6 ساختار 37 مکانیکی ربات.. 39
فصل هفتم – نرم افزار. 44
نرم افزار ربات -1-7. 44
تعریف مسئله -:١ -١-٧. 45
مشخص کردن نیازمندیهاي خاص - ٢-١-٧. 45
امکانات ربات موجود: - ٣-١-٧. 45
تحقیق و طراحی: - ۴-١-٧. 46
١ریزپردازنده - - ۵- ١- ٧. 49
زبان برنامه نویسی - ۵-٢- ١- ٧. 50
محیط برنامه نویسی - ۵-٣- ١- ٧. 50
بخش کنترل - ۵- ١- ٧-٧. 61
ساختار برنامه - ۵-٨-١- ٧. 61
تعیین فرکانس کاري:62
الگوریتم حرکتی ربات - ٧-١-٧. 79
فصل هشتم- نتیجه گیري و گام هاي آینده91


دریافت فایل
جهت کپی مطلب از ctrl+A استفاده نمایید نماید




هوشمند سازی


اسباب بازی متحرک


حرکت در هزار تو


ربات موش هوشمند


ربات


ربات هوشمند


حسگرهای مادون قرمز


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه