ساخت ربات مسیریاب 8 سنسوره - دانلود رایگان



دانلود رایگان

دانلود رایگان
ساخت ربات مسیریاب 8 سنسوره ربات مسیر یاب باید بروی یک سطح سفید که یک خط مشکی بر روی آن کشید ه شده حرکت کند و به هر کجا خط مشکی می رود ربات هم برود در این میان ممکن است بریدگیهای به عرض کوچک و یا مسیر های با زاویه 90 درجه وجود داشته باشد که ربات باید این مسیر ها را هم تشخیص داده و به مسیر خود ادامه دهد. ربات ما باید برروی مسیر فوق حرکت کند بدون اینکه از مسیر خارج شود. در ربات مسیریاب میشود از از فتو ترانزیستور یا سنسور مادون قرمز استفاده کرد اما برای دقیقتر بودن ربات و اثر نداشتن نور محیط به سنسور از سنسور مادون قرمز استفاده میکنیم. سنسورهای مادون قرمز که ما در ربات استفاده میکنیم دارای یک فرستنده و یک گیرنده 3 میل است که حداقل باید از 3 جفت از این سنسورها استفاده کنیم . یکی برای مسیر مستقیم و دوتا برای چپ وراست. البته ما در این پروژه از سنسور مادون قرمز CNY70 که به صورت پک فرستنده گیرنده و دارای دقت خوبی است استفاده میکنیم. ما در این ربات از 8 سنسور استفاده میکنیم. برای مشاهده فیلم این ربات ساخته شد کلیک کنید.
سورس بسکام+توضیحات کامل+ PCB مدار + فیلم پروژه
مشاهده فیلم پروژه


دریافت فایل
جهت کپی مطلب از ctrl+A استفاده نمایید نماید




ربات مسیریاب


ربات


ربات تعقیب خط


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


مدارهای ساده الکترونیکی(محافظ وسایل برقی)

ساخت پروژه های دانشجویی الکترونیک و رباتیک ... لیست پروژه های میکروکنترولری avrموجوددرسایت

سایت تخصصی الکترونیک و رباتیک مرتضی کرمی

ساخت پروژه های دانشجویی الکترونیک و رباتیک ... لیست پروژه های میکروکنترولری avrموجوددرسایت

مدارهای ساده الکترونیکی(محافظ وسایل برقی)

ساخت پروژه های دانشجویی الکترونیک و رباتیک ... لیست پروژه های میکروکنترولری avrموجوددرسایت

سایت تخصصی الکترونیک و رباتیک مرتضی کرمی

ساخت پروژه های دانشجویی الکترونیک و رباتیک ... لیست پروژه های میکروکنترولری avrموجوددرسایت

مدارهای ساده الکترونیکی(محافظ وسایل برقی)

ساخت پروژه های دانشجویی الکترونیک و رباتیک ... لیست پروژه های میکروکنترولری avrموجوددرسایت

سایت تخصصی الکترونیک و رباتیک مرتضی کرمی

ساخت پروژه های دانشجویی الکترونیک و رباتیک ... لیست پروژه های میکروکنترولری avrموجوددرسایت