ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک - دانلود رایگان



دانلود رایگان این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن

دانلود رایگان
ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیکعنوان تحقیق: ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک
فرمت فایل: word
تعداد صفحات: 37
شرح مختصر:
این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.
بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.
فهرست مطالب
چکیده
مقدمه
1.مسیریابی
2.الگوریتم ژنتیک
3.فرمول سازی مسئله
4.الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی
كروموزوم ها و جمعیت اولیه
ارزیابی
عملگرها
5.نتايج شبيه سازي
6.منابع
شبه کد Matlab



دریافت فایل
جهت کپی مطلب از ctrl+A استفاده نمایید نماید




الگوریتم


الگوریتم ژنتیک


مسیر بهینه


ربات متحرک


محیط استاتیک


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


دانش روز - الگوریتم‌های ژنتیک و حل مسئله TSP (فصل …

الگوریتم‌های ژنتیک و حل مسئله tsp. بخشی از پایان نامه خانم رویا شیخ محمدی . فصل اول

سیویلیکا، مقالات علمی کنفرانس و ژورنال

30 مقاله ارائه شده در همایشهای انجمن کتابداری و اطلاع رسانی ایران که طی سالهای 1379 الی 1382 توسط ...

کاروفناوری کَلاله - پودمان الگوریتم و روندنما …

دانلود نرم افزار ترسیم روندنما یا فلوچارت. ClickCharts Diagram. این برنامه نرم افزار بسیار ساده و کم ...

دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت …

برای دانلود مقالات خود از پایگاه های علمی از سرویس دانلود مقالات علمی استفاده کنید.

بزرگترین مرکز دانلود رایگان

عنوان پایان نامه: طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب ‎ قالب بندی: pdf

مرجع پروژه آماده با متلب MATLAB PROJECT

فروش پروژه آماده ارایه با نرم افزار مهندسی در تمامی گرایشات و رشته های مهندسی در تمامی ...

اخبار،اخبار علمی،اخبار آموزشی،اخبار پزشکی،اخبار …

محققان برای رفع معضل ریختن زباله‌ها در خیابان، سر ریز شدن سطل‌ها و تشویق مردم برای انداختن ...

دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت …

ببهتره برای پیدا کردن مقاله از این همه حجم مقاله، از منوی بالا روی گزینه ی Edit رفته و Find رو ...

انجام پایان نامه کارشناسی ارشد-مشاوره پایان نامه - …

شو لیست پرومو. مرکز مشاوره پایان نامه خانه مشاور ایران. مرکز مشاوره خانه مشاور ایران، با ...

دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت …

ببهتره برای پیدا کردن مقاله از این همه حجم مقاله، از منوی بالا روی گزینه ی Edit رفته و Find رو ...

دانش روز - الگوریتم‌های ژنتیک و حل مسئله TSP (فصل …

الگوریتم‌های ژنتیک و حل مسئله tsp. بخشی از پایان نامه خانم رویا شیخ محمدی . فصل اول

سیویلیکا، مقالات علمی کنفرانس و ژورنال

30 مقاله ارائه شده در همایشهای انجمن کتابداری و اطلاع رسانی ایران که طی سالهای 1379 الی 1382 توسط ...

کاروفناوری کَلاله - پودمان الگوریتم و روندنما …

دانلود نرم افزار ترسیم روندنما یا فلوچارت. ClickCharts Diagram. این برنامه نرم افزار بسیار ساده و کم ...

دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت …

برای دانلود مقالات خود از پایگاه های علمی از سرویس دانلود مقالات علمی استفاده کنید.

بزرگترین مرکز دانلود رایگان

عنوان پایان نامه: طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب ‎ قالب بندی: pdf

مرجع پروژه آماده با متلب MATLAB PROJECT

فروش پروژه آماده ارایه با نرم افزار مهندسی در تمامی گرایشات و رشته های مهندسی در تمامی ...

اخبار،اخبار علمی،اخبار آموزشی،اخبار پزشکی،اخبار …

محققان برای رفع معضل ریختن زباله‌ها در خیابان، سر ریز شدن سطل‌ها و تشویق مردم برای انداختن ...

دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت …

ببهتره برای پیدا کردن مقاله از این همه حجم مقاله، از منوی بالا روی گزینه ی Edit رفته و Find رو ...

انجام پایان نامه کارشناسی ارشد-مشاوره پایان نامه - …

شو لیست پرومو. مرکز مشاوره پایان نامه خانه مشاور ایران. مرکز مشاوره خانه مشاور ایران، با ...