طراحی مسیر ربات چشم چابک در حضور نقاط تکین و - دانلود رایگان



دانلود رایگان

دانلود رایگان
طراحی مسیر ربات چشم-چابک در حضور نقاط تکین و موانع ثابت طراحی مسیر ربات چشم-چابک در حضور نقاط تکین و موانع ثابت
کنترل ربات جهت عدم برخورد با موانع یا دوری از نقاط تکین بر اساسآموزشمختصات آنها در لحظاتبعدی از مرسومترین روشهای کنترل سینماتیک و دینامیک روباتها میباشد. در این مقاله یک روشساده و جدید برای بهینه سازی مسیر حرکت رباتهای فضایی سه درجه آزادی با استفاده از شبکههای عصبی در حضور موانع ثابت و نقاط تکین ارائه شده است. از آنجایی که ...
دریافت فایل

دریافت فایل
جهت کپی مطلب از ctrl+A استفاده نمایید نماید





مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه