پایان نامه طراحی و ساخت ربات میکروموس - دانلود رایگان



دانلود رایگان پروژه ی ما تحت عنوان ( ربات میکروموس ) که در سه فصل تهیه شده است . فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین...

دانلود رایگان
پایان نامه طراحی و ساخت ربات میکروموسعنوان پایان نامه: طراحی و ساخت ربات میکروموس
قالب بندی: PDF
شرح مختصر :پروژه ی ما تحت عنوان ( ربات میکروموس ) که در سه فصل تهیه شده است . فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات میکروموس ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل قرار داده شده است . ربات میکروموس ، رباتی است که می تواند در یک مسیربسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا کند . این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا به صورت دیوار باشد. ربات باید بتواند مسیردرست را از مسیر غلط در کمترین زمان تشخیص بدهد .
فهرست :
ربات
تعاریف ربات
علم ربات
تاریخچه رباتیک
دسته بندی رباتها
دسته بندی اتحادیه رباتها
انواع رباتها
طبقه بندی رباتها
ربات آدم نما اعلام خطر
ربات تعقیب خط
ربات هایی که تماس را حس می کنند
ربات پذیرش
قطعات مورد نیاز
خصوصیات ATMEGA L
ترانزیستور TIP
رگولاتور
سنسورها
تعریف سنسور
مزایای سنسورها
سنسورها در ربات
سنسورجهت یابی مغناطیسی
سنسورفشاری و تماس
سنسورگرمایی
سنسوربویایی
سنسو رموقعیت مغناطیسی
سنسور مادون قرمز در ربات میکروموس
نحوه استفاده از سنسور مادون قرمز در ربات میکروموس
استپ موتور step motor
مکانیک ربات
برنامه ربات
شماتیک ربات


دریافت فایل
جهت کپی مطلب از ctrl+A استفاده نمایید نماید




استپ موتور step motor


انواع رباتها


برنامه ربات


تاریخچه رباتیک


ترانزیستور TIP


دسته بندی اتحادیه رباتها


ربات آدم نما اعلام خطر


ربات تعقیب خط


ربات های


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


کسب درآمد 300000 تومان در خانه در کمتر از 30 دقیقه

خلاصه کتاب روش های تحقیق در علوم رفتاری : دکتر

ناگفته های قانون جذب

نسخه ي كامل افزايش قدرت ارداه در هفت روز يا

یک میلیون ایمیل آماده با هشتاد درصد تخفیف

دانلود گزارش تخصصی ریاضی

حل تمرینات فصل دوم مدارهای مخابراتی کروس نویز

دانلود فول آلبوم لک امیر (کیومرث کله جویی)